成有渝无咎

  昔穆王欲肆其心,周行天下,将皆必有车辙马迹焉。祭公谋父作祈招之诗,以止王心。王是以获殁于祇宫。传曰,人谁无过,过而能改,善莫大焉。圣人虑人之有过不能改之于初,且将遂其非而不反也,教之以成有渝无咎,虽其渐染之深,放肆之久,而惕然自省,犹可以不至于败亡。以视夫迷复之凶,不可同年而论矣。故曰,惟狂克念作圣。【汝成案】讼三心险,渝即就平;豫上心昏,渝即顿清。平则远于岩墙,清则生于忧患。

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