欧洲文明起源于希腊、罗马文明。
公元前5世纪，希腊在希波战争中出人意料地打败了当时强大的波斯帝国。可以说，这一场胜利使得希腊文明得以延续，成为日后西方文明的基础。希腊由许多城邦组成，希腊的一个小城邦马其顿后来发展壮大了起来，在亚历山大的率领下，先是统治了整个希腊，后来又征服了波斯、打败了印度，建立了一个空间庞大的马其顿帝国。但这个帝国并未存在多长时间，就随着亚历山大的逝去而土崩瓦解了。希腊军队的主力是重装步兵，主要武器是弓箭、长矛和短剑，其短剑具体是什么样子，现在已搞不太清楚了。
随之兴起的是罗马帝国，罗马帝国的军队被称为罗马军团,基本继承了希腊的作战方式。但在远距离作战时，罗马人放弃了长矛，而改用标枪;在近距离作战时，则主要依靠短剑。罗马短剑虽短，但中脊很厚，因此重量并不轻。李维的《罗马史》中曾描述罗马军砍杀马其顿军的场面:“士兵用剑把人体剁成碎块，将胳膊从人体上剁下，肩、四肢或脑袋与身体分离，颈部被刺得血肉模糊，内脏裸露在外。”场面相当恐怖血腥。罗马内斗也同样血腥。暗藏短剑的打手，也常常把他们的仇人“撕得粉碎”，甚至“连一片肉都不剩下”。 在罗马帝国漫长的统治过程中，罗马短剑一直是罗马军队的标准装备。 作为一把剑来说，大概再也没有哪一种剑能像罗马短剑这样在人类历史中占有如此重要的地位了。许多历史学家及收藏家情愿倾其所有来换取一把罗马短剑,但还是无法如愿，因为现在保存下来的罗马短剑寥寥无几，而且一般都存放于世界各国的博物馆中。
公元5世纪，随着西罗马帝国的灭亡，罗马短剑也成了历史，但它并没有彻底消亡，在后世欧洲各国的兵器中，还是能发现罗马短剑的踪影。
15世纪，意大利威尼斯出现了一种“五指剑”（cinquedea），它的剑身约有五个手指那么宽，剑身和护手上一般刻有图形，可以看出这种剑的造型深受罗马短剑的影响。“五指剑”的存世量也很少，同样难以得到。
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